Apenas em computador

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Estimador de tamanho de stack

Tamanho de stack de tarefa / ISR recomendado a partir da profundidade de chamadas no pior caso, tamanho médio de frame, aninhamento de ISR e sobrecarga do SO. Valide sempre contra uma guarda de overflow de stack.

Crescimento da stack recomendado — B

Profundidade máx. de chamadas

Tamanho médio de frame B

Maiores variáveis locais B

Profundidade de aninhamento de ISR

Tamanho de frame de ISR B

Sobrecarga do SO

Margem de segurança %

Notas de engenharia

Matemática

core = depth × frame + locals
isr_total = isr_depth × isr_frame
stack = (core + isr_total + os_overhead) × (1 + margin)

Verificação na prática

Ative -fstack-usage e os ficheiros .su do linker para obter números reais por função.
A stack de tarefas do FreeRTOS é em PALAVRAS (4 B). Converta antes de passar.
FPU ativada → +132 B por cada tarefa que use floats.

Resultado

Em tempo real