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Configuração de temporizador PWM

Prescaler, período (ARR) e registo de duty a partir do relógio do temporizador do MCU e da frequência de PWM pretendida. Escolhe o menor prescaler que se ajusta à resolução solicitada.

Rampa do contador e saída PWM ARR = — · CCR = —

Relógio do temporizador Hz

Freq. PWM Hz

Ciclo de trabalho %

Largura do registo

Opções de prescaler

Notas de engenharia

Fórmulas

ARR = fclk / (prescaler × freq) − 1
CCR = (duty / 100) × (ARR + 1)
Bits de resolução = log2(ARR + 1).

Escolher o prescaler

Prescaler menor → resolução mais fina, mas o ARR pode não caber na largura do temporizador.
Para PWM de motores (15–30 kHz), procure pelo menos uma resolução de 10 bits.
O PWM de LED funciona a 7–8 bits abaixo de ~1 kHz, onde a cintilação não é visível.

Resultado

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