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Stack-Größen-Schätzer

Empfohlene Task-/ISR-Stack-Größe aus Worst-Case-Aufruftiefe, durchschnittlicher Frame-Größe, ISR-Verschachtelung und OS-Overhead. Immer gegen einen Stack-Überlauf-Schutz validieren.

Stack-Wachstum empfohlen — B

Max. Aufruftiefe

Durchschn. Frame-Größe B

Größte lokale Variablen B

ISR-Verschachtelungstiefe

ISR-Frame-Größe B

OS-Overhead

Sicherheitsmarge %

Engineering-Notizen

Mathematik

core = depth × frame + locals
isr_total = isr_depth × isr_frame
stack = (core + isr_total + os_overhead) × (1 + margin)

Realitätscheck

Aktivieren Sie -fstack-usage und die .su-Dateien des Linkers, um reale Werte pro Funktion zu erhalten.
Der FreeRTOS-Task-Stack wird in WORDS (4 B) angegeben. Vor der Übergabe umrechnen.
FPU aktiviert → +132 B pro Task, der Floats nutzt.

Ergebnis

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