I²C / SPI 速度預算

I²C 額外負擔

• 每位元組 9 位元（8 位元資料 + 1 位元 ACK）。
• 起始 + 位址 + 暫存器選擇 + 重新起始 + 重複位址 ≈ 每筆交易約 30 個位元。
• 標示的匯流排速度為 SCL 週期 — 實際資料速率低於其 80%。
• Clock stretching: a slave may hold SCL low after any byte, inflating real transaction time.

SPI

• 無 ACK 位元 — 額外負擔僅為 CS 切換（約 1 位元組時間）。
• 全雙工；有效吞吐量 = 每次傳輸位元組數 × 頻率 / 8。
• 採用 DMA 的 SPI 在傳輸期間 CPU 可空出 — 確認周邊是否支援鏈結傳輸。