I²C / SPI 速率预算

I²C 开销

• 每字节 9 位（8 位数据 + 1 位 ACK）。
• 起始 + 地址 + 寄存器选择 + 重新起始 + 重复地址 ≈ 每次事务约 ~30 位。
• 标称总线速率是 SCL 周期——实际数据速率低于其 80%。
• Clock stretching: a slave may hold SCL low after any byte, inflating real transaction time.

SPI

• 无 ACK 位——开销仅为 CS 翻转（约 1 个字节时间）。
• 全双工；有效吞吐量 = 每次传输字节数 × 频率 / 8。
• 对于基于 DMA 的 SPI，传输期间 CPU 处于空闲状态——确认你的外设是否支持链式传输。