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Valor UBRR / divisor, velocidad en baudios real y error de reloj a partir del reloj del MCU y la velocidad objetivo. Mantente por debajo del 2 % de error para una UART asíncrona fiable.
UBRR = fclk / (OSR × baud) − offset
actual = fclk / (OSR × (UBRR + offset))
error = (actual − target) / target × 100