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TOOL IDB-SWE-009
Stack size estimator

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Estimador de tamaño de pila

Tamaño de pila recomendado para tarea / ISR a partir de la profundidad de llamadas en el peor caso, el tamaño medio de marco, el anidamiento de ISR y la sobrecarga del SO. Valida siempre frente a una protección contra desbordamiento de pila.

Crecimiento de la pila recomendado — B
SP top ↓ grows down PUSH SP bottom ↑ (overflow guard) OS overhead 0 B ISR frames 0 B Call frames 0 B Margin 0 B Recommended 0 B In words (32-bit) 0 Call depth 8 × 48 B ISR depth 2 × 96 B
Notas de ingeniería

Matemáticas

  • core = depth × frame + locals
  • isr_total = isr_depth × isr_frame
  • stack = (core + isr_total + os_overhead) × (1 + margin)

Comprobación realista

  • Activa -fstack-usage y los archivos .su del enlazador para obtener cifras reales por función.
  • La pila de tareas de FreeRTOS se expresa en PALABRAS (4 B). Conviértela antes de pasarla.
  • FPU activada → +132 B por cada tarea que use floats.

Resultado

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