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Estimador de tamaño de pila

Tamaño de pila recomendado para tarea / ISR a partir de la profundidad de llamadas en el peor caso, el tamaño medio de marco, el anidamiento de ISR y la sobrecarga del SO. Valida siempre frente a una protección contra desbordamiento de pila.

Crecimiento de la pila recomendado — B

Profundidad máx. de llamadas

Tamaño medio de marco B

Variables locales más grandes B

Profundidad de anidamiento de ISR

Tamaño de marco de ISR B

Sobrecarga del SO

Margen de seguridad %

Notas de ingeniería

Matemáticas

core = depth × frame + locals
isr_total = isr_depth × isr_frame
stack = (core + isr_total + os_overhead) × (1 + margin)

Comprobación realista

Activa -fstack-usage y los archivos .su del enlazador para obtener cifras reales por función.
La pila de tareas de FreeRTOS se expresa en PALABRAS (4 B). Conviértela antes de pasarla.
FPU activada → +132 B por cada tarea que use floats.

Resultado

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