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依 MCU 時脈與目標鮑率計算 UBRR/除頻值、實際鮑率與時脈誤差。將誤差控制在 2% 以下以確保 UART 非同步傳輸可靠。
UBRR = fclk / (OSR × baud) − offset
actual = fclk / (OSR × (UBRR + offset))
error = (actual − target) / target × 100