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根据 MCU 时钟和目标波特率计算 UBRR / 分频值、实际波特率及时钟误差。将误差控制在 2% 以内,可保障异步 UART 的可靠通信。
UBRR = fclk / (OSR × baud) − offset
actual = fclk / (OSR × (UBRR + offset))
error = (actual − target) / target × 100