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Estimateur de taille de pile

Taille de pile recommandée pour une tâche / ISR à partir de la profondeur d'appel dans le pire cas, de la taille moyenne d'une trame, de l'imbrication des ISR et de la surcharge de l'OS. Validez toujours par rapport à une protection contre le débordement de pile.

Croissance de la pile recommandé — o

Profondeur d'appel max

Taille moyenne de trame o

Plus grandes variables locales o

Profondeur d'imbrication des ISR

Taille de trame ISR o

Surcharge de l'OS

Marge de sécurité %

Notes d'ingénierie

Maths

core = depth × frame + locals
isr_total = isr_depth × isr_frame
stack = (core + isr_total + os_overhead) × (1 + margin)

Vérification de la réalité

Activez -fstack-usage et les fichiers .su de l'éditeur de liens pour obtenir des chiffres réels par fonction.
La pile des tâches FreeRTOS est exprimée en MOTS (4 o). Convertissez avant de la transmettre.
FPU activée → +132 o par tâche utilisant des flottants.

Résultat

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