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Stimatore della dimensione dello stack

Dimensione consigliata dello stack per task / ISR a partire dalla profondità di chiamata nel caso peggiore, dalla dimensione media del frame, dall'annidamento delle ISR e dall'overhead dell'OS. Verifica sempre con una protezione contro l'overflow dello stack.

Crescita dello stack consigliato — B

Profondità di chiamata massima

Dimensione media del frame B

Variabili locali più grandi B

Profondità di annidamento ISR

Dimensione frame ISR B

Overhead dell'OS

Margine di sicurezza %

Note tecniche

Matematica

core = depth × frame + locals
isr_total = isr_depth × isr_frame
stack = (core + isr_total + os_overhead) × (1 + margin)

Verifica con la realtà

Abilita -fstack-usage e i file .su del linker per ottenere numeri reali per ogni funzione.
Lo stack dei task FreeRTOS è in WORD (4 B). Converti prima di passarlo.
FPU abilitata → +132 B per ogni task che usa i float.

Risultato

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