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MCUクロックと目標ボーレートからUBRR / 分周値、実効ボーレート、クロック誤差を算出。信頼性の高い非同期UARTには誤差2%未満を維持してください。
UBRR = fclk / (OSR × baud) − offset
actual = fclk / (OSR × (UBRR + offset))
error = (actual − target) / target × 100