I²C / SPI 速度バジェット

I²Cオーバーヘッド

• 1バイトあたり9ビット（データ8 + ACK 1）。
• スタート + アドレス + レジスタ選択 + リスタート + アドレス再送 ≈ 1トランザクションあたり約30ビット。
• 公称バス速度はSCL周期です。実データレートはその80%未満になります。
• Clock stretching: a slave may hold SCL low after any byte, inflating real transaction time.

SPI

• ACKビットなし。オーバーヘッドはCSトグルのみ（約1バイト時間）。
• 全二重。実効スループット = 転送あたりのバイト数 × 周波数 / 8。
• DMAベースのSPIなら転送中にCPUは解放されます。ペリフェラルがチェーン可能か確認してください。